La SNSM est équipée de 192 semi-rigides :
- Longueur en mètres : de 4 à 9 m
- Largeur en mètres : de 2,08 à 2,70
- Vitesse en nœuds : de 25 à 30
- Puissance moteur en CH : de 50 à 115.
SRR 750 : 7,50 m, 4 équipiers, 2 moteurs HB de 115 CV
20VRPro : 6 m, 3 équipiers, un moteur HB de 115 CV
SRA 750 : 7,5 m, coque en aluminium, 3 équipiers, 2 moteurs HB de 150 CV
Leur durée de vie est de 10 à 15 ans.